轴控列控仿真测试系统

1、概述

针对轴控制动系统开发一套可以实现快速控制原型（RCP）测试和硬件在环半实物仿真（HIL）测试的综合测试平台，用于轴控制动控制系统逻辑测试验证及控制策略优化，实现轴控制动系统在未装车前的实验室测试验证。

2、轴控列控仿真测试系统特征优势

1）半实物仿真装置是系统仿真重要的部分，是一种将部分硬件实物引入到仿真回路中的仿真。它是用实际的控制系统和用来代替真实环境或设备的仿真模型一起组成闭环测试系统。

2）半实物仿真装置将部分实物取代相应部分的数学模型，更加真实的反映了系统的实际情况，具有缩短研制周期、节省研制经费、提高仿真实验可信度等优点。

3）半实物仿真装置作为一种系统联调试验手段，能够为控制系统创造一个模拟对象环境，从而实现仿真联调，能够验证模型，调试控制系统结构、逻辑、控制算法以及接口。

3、轴控列控仿真测试系统结构

轴控制动控制系统逻辑验证平台主要由三部分组成：车辆控制器RCP设备、气路系统HIL设备、信号切换和转接单元，平台设备与真实的4个轴级控制器、1个车辆级控制器、1套真实气路系统构成了完整的制动控制回路。同时信号切换能够实现真/仿控制器，真/仿气路系统的切换，还能通过短路模块，实现开路、短路、断路的故障信号模拟。系统构成如下图所示：