六轴力/力矩（Force/Torque）传感器测量全部六个力和力矩。系统包括一个传感器，高柔性屏蔽电缆，智能数据采集系统，Ethernet/DeviceNet连接或F/T控制器。力/力矩传感器被广泛的应用与各个工业领域，如产品测试，机器人装配，打磨和抛光等。在研究领域我们的传感器被用于外科的手术机器人，仿生机器人，康复机器人，以及神经学等其他不同的应用中。

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更新时间：2024-11-19

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产品介绍

ATI多轴力/力矩传感器系统测量全部六个力和力矩。系统包括一个传感器，高柔性屏蔽电缆，智能数据采集系统，Ethernet/DeviceNet连接或F/T控制器。力/力矩传感器被广泛的应用与各个工业领域，如产品测试，机器人装配，打磨和抛光等。在研究领域我们的传感器被用于外科的手术机器人，仿生机器人，康复机器人，以及神经学等其他不同的应用中。

什么是六轴力/力矩（Force/Torque）传感器？
传感器测量并输出在笛卡尔直角坐标系中各个坐标（X，Y和Z）上的力和力矩。一个六轴力/力矩（Force/Torque）传感器也经常被称作多轴力/力矩传感器系，多轴加载单元，F/T传感器，或者六轴加载单元。相关的传感器术语请查看我们的术语表。

ATI的多维力/力矩传感器系统测量所有六个组件的力和力矩。它由一个传感器，接口电路和线缆。

传感器
紧凑和坚固的单片传感器采用硅应变计感受力。传感器的硅应变计提供高抗噪性和允许高过载保护，这是所有型号都具备这样的特点。

内置功能
Net F/T, DAQ F/T, Controller F/T, and TWE F/T都具备了强大的功能

坐标系转换坐标系转换参考范例
演示软件允许配置和基本的数据记录功能。
清零功能可对末端工具重量的偏执设置
提高了系统的弹性减少轴的输出（不适用于网络版F/T和TWE F/T)
阙值检测能够轻松集成到工业应用（仅适用于NET FT和ControllerFT)
内置温度补偿确保在较宽的温度范围内的精度

关键特征及优势

过载保护 ATI传感器坚固耐用。所有型号都有很强的过载能力
高的信噪比比普通的金属应变计，信号强75倍。这个信号被放大，形成近零噪声失真。
货期快标准的传感器型号
定制传感器可根据您的要求
提供应用支持有专业的工程师

ATI GAMMA 传感器

Model	最大值 Fx，Fy	最大值 Fz	最大值 Tx，Ty	重量	直径	高度
Axia80-M8	150 N	470 N	8 Nm	0.28 kg	82 mm	25.4 mm
Axia80-M20	500 N	900 N	20 Nm	0.3 kg	82 mm	25.4 mm
Axia90-M50	1000 N	2000 N	50 Nm	0.78 kg	89.9 mm	26.9 mm
Axia80-M50	1200 N	2000 N	50 Nm	0.68 kg	82 mm	25.4 mm
Axia130-M125	2000 N	4000 N	125 Nm	0.86 kg	130 mm	39.2 mm
Axia130-M300	4000 N	6000 N	300 Nm	1.88 kg	130 mm	39.2 mm
Nano17 Titanium	32 N	56.4 N	200 Nmm	0.0101 kg	17 mm	14.5 mm
Nano17	50 N	70 N	500 Nmm	0.00907 kg	17 mm	14.5 mm
Nano17 IP65/IP68	50 N	70 N	500 Nmm	0.0408 kg	20.1 mm	22.2 mm
Nano25	250 N	1000 N	6 Nm	0.0634 kg	25 mm	21.6 mm
Nano25 IP65/IP68	250 N	1000 N	6 Nm	0.136 kg	28 mm	27.5 mm
Nano43	36 N	36 N	500 Nmm	0.0387 kg	43 mm	11.5 mm
Mini27 Titanium	80 N	160 N	4 Nm	0.0334 kg	27 mm	18.2 mm
Mini40	80 N	240 N	4 Nm	0.0499 kg	40 mm	12.2 mm
Mini40 IP65/IP68	80 N	240 N	4 Nm	0.272 kg	53.3 mm	21.1 mm
Mini43LP	250 N	250 N	3 Nm	0.0512 kg	43 mm	7.9 mm
Mini45 Titanium	240 N	480 N	12 Nm	0.0998 kg	45 mm	17.5 mm
Mini45	580 N	1160 N	20 Nm	0.0917 kg	45 mm	15.7 mm
Mini45 IP65/IP68	580 N	1160 N	20 Nm	0.391 kg	57.9 mm	25.1 mm
Mini58	2800 N	6800 N	120 Nm	0.345 kg	58 mm	30 mm
Mini58 IP60	2800 N	6800 N	120 Nm	0.522 kg	82 mm	36.2 mm
Mini58 IP65/IP68	2800 N	6800 N	120 Nm	0.804 kg	65.4 mm	37.6 mm
Mini85	1900 N	3800 N	80 Nm	0.635 kg	85.1 mm	29.8 mm
Gamma	130 N	400 N	10 Nm	0.255 kg	75.4 mm	33.3 mm
Gamma IP60	130 N	400 N	10 Nm	0.467 kg	99.1 mm	39.6 mm
Gamma IP65	130 N	400 N	10 Nm	1.09 kg	111 mm	52.3 mm