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龙门式XYZ型直线电机控制实验平台:直线电机可以认为是旋转电机在结构方面的一种变形,随着自动控制技术和微型 计算机的高速发展,传统的旋转电机再加上一套变换机构组成的直线运动驱动装置,已经远不能满足现代控制系统的要求。
大功率电机控制实验平台主要由大功率(4~10kW)同步电机或异步电机组成对拖结构,同步电机和异步电机均可处于电机模式或发电机模式,典型科研应用方向如下:大功率异步电机节能控制、同步电机弱磁控制、直驱式风力发电并网侧发电控制等。
多电机控制半实物实验平台涵盖了多种类型的常用电机对象,包括步进电机、直流有刷电机、直流无刷电机、交流永磁同步电机,可以为电机拖动与控制、运动控制系统等课程的配套实验设备。
交流永磁同步电机控制实验平台为交流同步伺服控制系统的开发调试,提供半物理验证环境,可以对被控对象的电流环、速度环、位置环进行全环路控制器设计,可以为矢量控制、直接转矩控制等控制算法研究提供快速验证平台。
Crazyflie无人机协同控制实验平台:无人机编队与协同控制是目前的一个研究热点。对此,本平台提供了一套基于室内定位系统的完整四旋翼编队实验解决方案。本平台采用光学运动捕捉技术(定位精度可达毫米级别),并通过无线电网络实现多机间的通信,用户能够将Python开发的无人机编队算法直接生成代码下载到无人机中,在室内环境下进行多机编队算法的验证。